Adelsgeschlecht am Unterlauf des Neckar mit namengebendem Stammsitz im Kraichgau. Die sichere Stammreihe beginnt mit Hans v. Gemmingen, 1259 Kaiserlicher Vogt zu Sinsheim in Baden, dessen Urenkel die beiden Stämme begründen. Durch Jahrhunderte nahmen Angehörige des Geschlechts führende Stellungen in der Reichsritterschaft in Schwaben, Franken und am Rheinstrom ein, standen im Fürstendienst - vor allem bei den Kurfürsten von der Pfalz - und waren Domherren in Mainz, Worms und Speyer.
