Adelsgeschlecht aus Pommern und Mecklenburg. Der Ritter Gerhard Lepel, Truchseß des Fürsten von Mecklenburg, wird 1236-1241 urkundlich genannt. Dessen Söhne, die Ritter Gerhard und Dietrich Lepel, wurden auf der Insel Usedom seßhaft und sind die Stammväter der beiden Stämme in Mecklenburg und Pommern. Auf der Halbinsel Gnitz (Insel Usedom) liegen die Stammgüter des Pommerschen Stammes: Neudendorf, Netzelkow und Lütow (bis 1945 in Familienbesitz). Anerkennung des Freiherrnstandes durch König Jérôme von Westphalen für Gottlieb Christoph Gustav v. Lepel (Kassel 26.3.1812). - Anerkennung des Freiherrnstandes im Herzogtum Sachsen-Coburg und Gotha (Gotha 3.1.1880 und 14.4.1885). - Anerkennung des Freiherrnstandes durch das preuß. Heroldsamt (Berlin 4.9.1900).